在四川內江35千伏谷田變電站開關室，國網四川省電力公司第1個人形機器人完成自主導航及開關設備操作，驗證了具身智能技術在電力生產場景中的可行性。

當前，機器人已在電力巡檢、帶電作業和設備操作等場景中逐步應用，但大多依賴預設軌跡和固定工況，對復雜環境變化的適應能力不足。尤其是在變電站等真實生產場景中，機器人難以自主理解作業意圖并靈活應對現場變化。

為了讓機器人在電力生產場景中自主“看懂、想通、做對"，四川電力科學研究院人工智能團隊開展集中技術攻關，研發了面向變電站場景的“視覺-語言-動作"模型，深度融合光明電力大模型的任務理解與拆解能力，結合具身小腦模型的運動控制能力，為機器人安裝“具身大腦"。通過調度相關算法模型，該人型機器人可以自主實現從環境感知、路徑規劃、任務理解到動作執行的全流程閉環作業。

國網四川電力計劃在無人值守變電站、高海拔及地形地質條件復雜區域逐步推廣具身智能技術，提升電網運維水平。

一   概   述（LYJS9000DLS《35KV高壓電纜介損測試儀》電力儀器現貨市場）

LYJS9000DLS高壓電纜介損測試儀，主要針對大容量和高電壓容性設備，如高壓電機，高壓套管的出廠試驗，高壓電纜等，在采用外部大功率試驗變壓器或串聯諧振等外部加壓設備加壓的環境下，進行介損測試。儀器分為手持終端和測試主機兩部分。手持終端與測試主機之間采用2.4G無線通訊方式。可做正接法測試和反接法測試，正接法和反接法的電流測量量程均可達到2uA-15A的超寬范圍。外施高壓不同頻率可自適應測量，范圍可達30Hz-300Hz。

儀器主要具有如下特點：

7寸彩色液晶顯示工業級電容屏

儀器采用頂端電容式觸摸7寸彩色液晶顯示屏，超大顯示界面所有操作步驟中文菜單顯示，每一步都清晰明了。

超寬電流量程

正接法和反接法電流測量量程都可以達到20uA-15A的超寬范圍，更大電流可定制。

超寬頻率范圍

外施高壓頻率可達30Hz-300Hz的超寬范圍，自適應測量。

各種高電壓可定制

外施高壓電壓能夠滿足各種高電壓環境，可根據用戶需求定制。

光纖高壓通訊

測試主機高壓采樣與低壓采樣之間采用工業級光纖通訊模塊，在兼顧高低壓之間絕緣性能的同時又能大程度保障測試數據的精度。

獨立手持操作終端

手持終端與測試主機隔離采用2.4G無線通訊，整個測試過程中用戶只需在手持終端上操作即可，大程度保障操作人員的人身。

鋰電池供電

手持終端、測試主機低壓端、測試主機高壓端，都采用鋰電池供電，充滿電可連續工作8小時以上。

U盤存儲

本機存儲的數據可以通過USB接口保存至U盤中。

二  工作原理（LYJS9000DLS《35KV高壓電纜介損測試儀》電力儀器現貨市場）

在交流電壓作用下，電介質要消耗部分電能，這部分電能將轉變為熱能產生損耗。這種能量損耗叫做電介質的損耗。當電介質上施加交流電壓時，電介質中的電壓和電流間成在相角差ψ，ψ的余角δ稱為介質損耗角，δ的正切tgδ稱為介質損耗角正切。tgδ值是用來衡量電介質損耗的參數。儀器測量線路包括一標準回路（Cn）和一被試回路(Cx)，如圖2—1所示。標準回路由內置高穩定度標準電容器與測量線路組成，被試回路由被試品和測量線路組成。測量線路由取樣電阻與前置放大器和A/D轉換器組成。通過測量電路分別測得標準回路電流與被試回路電流幅值及其相位差，再由數字信號處理器運用數字化實時采集方法，通過矢量運算得出試品的電容值和介質損耗正切值。

三   主要技術參數（LYJS9000DLS《35KV高壓電纜介損測試儀》電力儀器現貨市場）

四  面板說明（LYJS9000DLS《35KV高壓電纜介損測試儀》電力儀器現貨市場）

1、液晶觸控顯示屏

2、開關機按鈕

3、手持終端2.4G天線插座

4、USB接口

5、充電器接口

6、保修防偽標志

7、鋰電池倉

8、高壓測量接線柱

9、高壓盒電源指示燈

10、高壓接線柱

11、高壓盒電源開關和充電插座

12、測試主機2.4G天線

13、低壓盒電源指示燈

14、低壓盒電源開關

15、低壓盒充電插座

16、低壓測量接線柱

17、接地接線柱

4.1、液晶觸控顯示屏

安裝位置：如圖4—1—①。

功    能：超大7寸800*400彩色液晶顯示搭配高精度工業級電容式觸摸屏，中文顯示每一步操作過程，用戶只需在相應的地方輕輕觸碰一下，即可自動完成整個測量過程。

注    意：觸控式液晶顯示屏屬于精密配件，應避免長時間陽光暴曬或重物擠壓和利器劃傷。

4.2、開關機按鈕

安裝位置：如圖4—1—②。

功    能：短按一下開機并亮紅燈，長按3秒關機，停留在主界面5分鐘不操作，儀器會自動關機。

注    意：物理按鍵，請勿重力擠壓。

4.3、手持終端2.4G天線插座

安裝位置：如圖4—1—③。

功    能：手持終端與測試主機之間的無線通訊。

注    意：必須使用2.4G天線，開機之前請檢查天線是否插好擰緊。

4.4、USB接口

安裝位置：如圖4—1—④。

功    能：U盤插入口，把儀器內部保存的所有測量數據自動導入U盤中并生成以時間為名稱的TXT文件，文件在電腦上直接打開即可閱讀。

注    意：當U盤插入儀器USB接口并開始傳輸數據的時候，嚴禁中途拔出U盤，否則可能導致數據傳輸錯誤，嚴重的可能損毀U盤。

4.5、充電器接口

安裝位置：如圖4—1—⑤。

功    能：充電器充電電壓12.6V，大充電電流3000mA，充電亮紅燈，充滿亮綠燈。

注    意：必須使用原廠自帶的充電器，充電接口嚴禁短路。

4.6、保修防偽標志

安裝位置：如圖3—1—⑥。

功    能：保修防偽標志能有效防止他人私自拆機，很有可能損壞此精密儀器。

注    意：出廠前保修防偽標志完整無損，撕毀保修防偽標志，儀器不予保修。

4.7、鋰電池倉

安裝位置：如圖4—1—⑦。

功    能：內置9節2600mAh鋰電池，充電時間約3小時。

注    意：在第1次使用或長時間存放之后或電池電量低時，請使用配套充電器對電池至少充電3小時。

4.8、高壓測量接線柱

安裝位置：如圖4—2—⑧。

功    能：反接法測量時，被試品的測量輸入插座。

注    意：高壓小于等于40 kV，電流小于等于15A。

4.9、高壓盒電源指示燈

安裝位置：如圖4—2—⑨。

功    能：打開高壓盒電源開關則指示燈一直閃爍。

注    意：如果打開高壓盒電源開關指示燈不閃爍，可能是電池沒電了，需要充電。

4.10、高壓接線柱

安裝位置：如圖4—2—⑩。

功    能：測試高壓接線柱，反接法測量時被試品的高壓屏蔽極。

注    意：高壓小于等于40kV。

4.11、高壓盒電源開關和充電插座

安裝位置：高壓盒底面，如圖4—2—11。

功    能：高壓盒電源開關和充電插座。

注    意：高壓盒內置鋰電池電量可以在手持終端主界面查看。不使用時請及時關閉電源開關，以免電池掉電。充電必須使用原廠自帶充電器，充電電壓12.6V電流小于等于3000mA，充電插座嚴禁短路。

4.12、測試主機2.4G天線插座

安裝位置：如圖4—2—12。

功    能：手持終端與測試主機之間的無線通訊。

注    意：必須使用2.4G天線，開機之前請檢查天線是否插好擰緊。

4.13、低壓盒電源指示燈

安裝位置：如圖4—2—13。

功    能：打開低壓盒電源開關則指示燈一直亮。

注    意：如果打開高壓盒電源開關指示燈不亮，可能是電池沒電了，需要充電。

4.14、低壓盒電源開關

安裝位置：如圖4—2—14。

功    能：低壓盒電源開關。

注    意：不使用時請及時關閉，以免電池掉電。

4.15、低壓盒充電插座

安裝位置：如圖4—2—15。

功    能：低壓盒內置鋰電池充電插座。

注    意：電池電量可以在手持終端主界面查看。充電必須使用原廠自帶充電器，充電電壓12.6V電流小于等于3000mA，充電插座嚴禁短路。

4.16、低壓測量接線柱

安裝位置：如圖4—2—16。

功    能：正接法測量時，被試品的測量輸入插座。

注    意：電流小于等于15A。

4.17、接地接線柱

安裝位置：如圖4—2—17。

功    能：測試主機接地接線柱，正接法測量時被試品的低壓屏蔽極。

注    意：測試時請保持接地良好，注意。

一 、概述

介損測試儀，是發電廠、變電站等現場全自動測量各種高壓電力設備介損正切值及電容量的高精度儀器。由于采用了變頻技術能保證在強電場干擾下準確測量。儀器采用中文菜單操作，微機自動完成全過程的測量。

該儀器同樣適用于車間、試驗室、科研單位測量高壓電器設備的tgδ及電容量；對絕緣油的損耗測試、更具有方便、簡單、準確等優點。

該儀器可用正、反接線方法測量不接地或直接地的高壓電器設備，同時可以測量電容式電壓互感器的tgδ及主電容C1、C2電容量。

儀器內部裝備了高壓升壓變壓器，并采取了過零合閘、防雷擊等保護措施。試驗過程中輸出0.5KV～10kV不同等級的高壓，操作簡單、。

本儀器設有以下保護功能：

·高壓短路保護

·CVT過壓保護

·儀器接地不好保護

二、工作原理

在交流電壓作用下，電介質要消耗部分電能，這部分電能將轉變為熱能產生損耗。這種能量損耗叫做電介質的損耗。當電介質上施加交流電壓時，電介質中的電壓和電流間存在相角差Ψ，Ψ的余角δ稱為介質損耗角，δ的正切tgδ稱為介質損耗角正切。tgδ值是用來衡量電介質損耗的參數。儀器測量線路包括一標準回路（Cn）和一被試回路（Cx），如圖1所示。標準回路由內置高穩定度標準電容器與測量線路組成，被試回路由被試品和測量線路組成。測量線路由取樣電阻與前置放大器和A／D轉換器組成。通過測量電路分別測得標準回路電流與被試回路電流幅值及其相位等，再由單片機運用數字化實時采集方法，通過矢量運算便可得出試品的電容值和介質損耗正切值。

儀器內部已經采用了抗干擾措施，保證在外電場干擾下準確測量。

1.儀器結構

測量電路：傅立葉變換、復數運算等全部計算和量程切換、變頻電源控制等。

控制面板：打印機、鍵盤、顯示和通訊中轉。

變頻電源：采用SPWM開關電路產生大功率正弦波穩壓輸出。

升壓變壓器：將變頻電源輸出升壓到測量電壓，大無功輸出2KVA/1分鐘。

標準電容器：內Cn，測量基準。

Cn電流檢測：用于檢測內標準電容器電流，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。

Cx正接線電流檢測：只用于正接線測量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。

Cx反接線電流檢測：只用于反接線測量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。

反接線數字隔離通訊：采用精密MPPM數字調制解調器，將反接線電流信號送到低壓側。隔離電壓20KV。

2.工作原理

啟動測量后高壓設定值送到變頻電源，變頻電源用PID算法將輸出緩速調整到設定值，測量電路將實測高壓送到變頻電源，微調低壓，實現準確高壓輸出。根據正/反接線設置，測量電路根據試驗電流自動選擇輸入并切換量程，測量電路采用傅立葉變換濾掉干擾，分離出信號基波，對標準電流和試品電流進行矢量運算，幅值計算電容量，角差計算tgδ。反復進行多次測量，經過排序選擇一個中間結果。測量結束，測量電路發出降壓指令變頻電源緩速降壓到0。

三、主要技術參數

1、高壓輸出： 0.5 ～10kV，

每一檔增加500V，共有二十檔，容   量：1500VA

2、準 確 度： tgδ: ±(讀數*1.5%+0.06%)

Cx: ±(讀數*1.5%+5PF)

3、分 辨 率： tgδ：0.01％   Cx：1pF

4、測量范圍： 0.01% ＜  tgδ  ＜ 100%

內施高壓：3pF～60000pF/10kV  60pF～1µF/0.5kV

外施高壓：3pF～1.5µF/10kV  60pF～30µF/0.5kV

電    源： AC 220V士10％   50士1Hz

測量方式：

a.工頻：50Hz

b.異頻：45Hz/55Hz 自動變頻 

7、諧波適應：  ≤3％

8、使用條件：  -15℃－50℃    相對濕度＜80% 

9、外型尺寸： 460（L）×345（W）×345（H）

10、重   量： 35 kg

四、儀器面板

1、控制面板圖（圖 2）及高壓背板圖（圖3）

                圖(2)

CX試品輸入：正接線時輸入試品電流，正接線時芯線（紅夾子）接試品低壓信號端，如果試品低壓端有屏蔽極可接屏蔽線（黑夾子），無屏蔽時，可懸空。

反接線時，CX試品輸入線不接或懸空。

測量接地：它同外殼連在一起，在正、反兩種測量過程中，儀器都應可靠獨立接地。應仔細檢查接地導體不能有油漆或銹蝕，否則應將接地導體刮干凈，并保證零電阻接地。接地不良可能引起誤差或數據波動，嚴重時，呈帶高壓開路可能引起危險。

內高壓允許：打開此開關，儀器有高壓輸出。關閉此開關儀器內部無高壓產生，亦無高壓輸出。

總電源開關：打開該開關，屏幕顯示測量內容。

按鍵盤：“ESC"、“ENT"、

“ESC"：對光標所在處的內容否認時，或者已完成該內容。

“ENT"：對光標所在處的內容認同時，可按此鍵加以確認，并將光標移至它處。

：改變數值或改變正、反接線，異頻、工頻等內容。

屏幕顯示：顯示菜單、測量信息、測量結果。應避免長時間陽光爆曬。

亮度調節：調節屏幕對比度。

湖南經歷一輪低溫雨雪冰凍天氣，很低氣溫降低至零下5攝氏度，給輸電線路運行帶來較大隱患。中衡直流湖南段途經山區和微地形區域，冬季出現雨雪冰凍災害的風險較大。

國網湖南電力設備部組織制訂中衡直流融冰方案，根據線路覆冰預測情況，組織特高壓融冰技術人員來到現場做好前期準備工作。1月1日凌晨，位于益陽安化雪峰山區的中衡直流部分區段的地線出現覆冰。1月2日上午，覆冰厚度增至18毫米，且仍有增加的趨勢。隨著融冰指令的下達，中衡直流導線不停電地線融冰裝置開始作業。經過輕量化移動式地線融冰裝置整流的電流產生熱效應加熱地線，溫度很高可升至35攝氏度，僅用60分鐘就消融了相關區段內的全部覆冰。融冰期間，中衡直流正常運行。

據了解，這種輕量化移動式地線融冰裝置是國網湖南電力為應對山地、丘陵等復雜地形環境下特高壓地線融冰作業需求，專門開發的新設備。該裝置可有效抑制帶電融冰產生的靜電，保障人員和設備保障。

在本輪寒潮期間，國網湖南電力發布電網覆冰藍色預警，累計出動2405人次，投入搶修及發電車輛2013臺、主配網融冰裝置344套、除冰裝備290套，安排專業人員對省內重要線路融冰工作進行技術指導，全力保障大電網可靠運行。

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