在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機器狗"自如穿梭在變電站設備區進行全站智能巡檢工作，對站內設備開展狀態評估、隱患排查，確保設備健康運行。這是新型多足（六足）“機器狗"在國內特高壓電網進行應用。

多足（六足）巡檢“機器狗"又名多足仿生智慧巡檢機器人，相較傳統的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優勢。它具備三點穩定支撐狀態，越障能力靈活強，能適應碎石、泥濘、臺階等各種非結構化復雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實時感知周圍環境信息，實現對設備的抵近觀測與狀態分析。多足（六足）巡檢“機器狗"基于北斗精準服務網可以完成設備的多角度取景，靈活的關節結構能夠在狹小的區域內完成巡檢任務。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機器狗"仍可正常作業，協助巡檢人員監控變電站，確保電網穩定運行。

特高壓變電站電壓等級高、面積大、結構復雜，易存在巡視盲區?！啊畽C器狗’的加入，不僅補足了巡視的低位視角，還能搭配無人機、高清視頻，組成智能巡視系統，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質效。"

目前，多足（六足）巡檢“機器狗"可支持接入巡視點位超2000個，17類實用提升場景平均識別準確率約為90%，基本實現了變電站內復雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細度。

一、概述（LYMOAS-4000《避雷器在線監測系統》重量輕方便攜帶）

金屬氧化鋅避雷器是電力設備的關鍵設備之一的流經避雷器上的全電流是衡量避雷器絕緣程度的一項重要指標。通過對避雷器的全電流、阻性電流、雷擊次數及雷擊時刻進行實時在線監測，可實現對高壓電氣設備的絕緣狀況進行實時監測；同時，通過分析監測數據可及時發現金屬氧化鋅避雷器潛在的故障并為狀態檢修提供重要的數據依據，為電力系統、可靠、穩定、經濟的運行提供了一個強力、可靠的保證，為運行檢修人員提供可靠的設備絕緣信息和科學的檢修依據，從而達到減少事故發生，延長檢修間隔，減少停電檢修次數和時間，提高設備利用率和整體經濟效益的目的。

二、功能特點（LYMOAS-4000《避雷器在線監測系統》重量輕方便攜帶）

◆采用了交流高速采樣數字信號處理技術，數據準確、有效。

◆高穩定性、防水性：采用防水、防雨淋、防滴漏高精度零磁通微電流傳感器，在現場傳感器外部還安裝有防雨罩，達到了雙重防水標準，確保了常年無間斷在線監測的高穩定性、高可靠性。

◆量程大，精度高：電流傳感器采用新CT技術、多層屏蔽技術，幾乎不受外界磁場的影響。

◆采用高速現場總線技術，通訊、穩定、可靠，增加了系統的抗干擾能力。

◆可帶電安裝：避雷器在線監測裝置安裝方式是穿心式，現場不需要避雷器間隔停電，可以進行帶電安裝，不影響一次設備的正常運行。

◆雷擊計數范圍大，并可通過軟件進行任意數值初始化設置。

◆可記錄雷擊發生時間，保證在外部掉電情況下時鐘使用壽命為8年以上。

◆不銹鋼外殼，多層組合式電磁屏蔽技術，抗腐蝕，抗雨淋。抗電磁干擾。

三、技術參數（LYMOAS-4000《避雷器在線監測系統》重量輕方便攜帶）

1 概述

氧化鋅避雷器綜合測試儀用于檢測氧化鋅避雷器（MOA）的各相電氣性能。該儀器適用于各個電壓等級的氧化鋅避雷器的現場帶電檢測以及停電狀態下試驗室做的出廠和驗收試驗。通過測量全電流及阻性電流等參數，可以及時發現氧化鋅避雷器內部絕緣受潮和閥片老化等危險缺陷。

2 功能及特點

2.1  儀器小型化、手持式設計，體積小、重量輕便于攜帶和操作。

2.2  采用帶有DSP浮點處理單元的高性能、低功耗ARM處理器，運算速度更快、運算精度更高、處理數據量更大；從而可以保證測試數據計算的準確性和穩定性。

2.3  高精度采樣濾波電路及數字濾波技術，可濾除現場干擾信號。

2.4  采用浮點快速傅里葉算法，從而實現對基波、諧波電壓、電流信號的高精度分析。

2.5  采用工業級5.6寸640×480點陣高亮度彩色液晶屏，顯示清晰，人機界面友好；對于一些重要的操作及參數設置，顯示其提示信息和幫助說明；屏幕頂部狀態欄可顯示各個外設工作狀態及測試狀態信息。

2.6  可同時測量三相氧化鋅避雷器的電氣參數，并可自動補償相間干擾；也可單相測量，支持B相接地的PT二次電壓作為參考電壓；當被測相與參考電壓相別不同時，可自動計算補償角度。

2.7  提供有線、無線測試方式，無線測試方式操作更加簡便、靈活；可大大降低現場測試人員工作強度。

2.8  才有的感應板替代PT二次電壓測量技術，使測量更安全快捷。

2.9  電壓采集器集成本地顯示（128×64點陣OLED液晶屏）及相序檢測功能，可顯示三相全電壓、電壓基波、3次、5次、7次諧波有效值、系統頻率值及三相電壓相位差；便于現場測試人員快速檢查電壓采集器與PT二次電壓輸出端子連接情況及三相電壓各項參數。

2.10 電壓采集器采用雙重全數字隔離技術，更加可靠。

2.11 交直流兩用：內置鋰電池供電或者220V交流充電器供電自適應。

2.12 儀器主機和電壓采集器內置大容量可充電鋰電池，一次充電完成，可持續工作8小時。

2.13 智能電量管理：剩余電量顯示、低電量報警、長時間閑置提示、背光自動調節。

2.14 內置實時時鐘，可實時顯示當前時間和日期；自動記錄測試日期及時間。

2.15 測試數據存儲方式分為本機存儲和優盤存儲，本機存儲可存儲測試數據100條，并且本機存儲可轉存至優盤；優盤存儲可保存測試數據及波形圖片，測試數據為TXT格式，波形圖片為BMP格式，可直接在電腦上編輯打印。

2.16 選配的外置熱敏打印機，可打印測試數據及已保存測試記錄；打印內容可選擇，從而可以節省打印紙的用量。

3 技術指標

3.1 參考電壓測量

3.1.1 參考電壓輸入范圍：    25V～250V有效值，50Hz/60Hz

3.1.2 參考電壓測量準確度：     ±（讀數×5%+0.5V）

3.1.3 電壓諧波測量準確度：     ±（讀數×10%）

3.1.4 參考電壓通道輸入電阻：≥1500kΩ

3.2 電流測量

3.2.1 全電流測量范圍：        0～20mA有效值，50Hz/60Hz

3.2.2 準確度：                ±（讀數×5%+5uA）

3.2.3 阻性電流基波測量準確度：±（讀數×5%+5uA）

3.2.4 電流諧波測量準確度：    ±（讀數×10%+10uA）

3.2.5 電流通道輸入電阻：      ≤2Ω

3.3 電場強度測量

3.3.1 電場強度輸入范圍：  30kV/m～300kV/m

3.3.2 電場強度測量準確度：±（讀數×10%）

3.3.3 電場諧波測量準確度：±（讀數×10%）

4.4 使用條件及外形

3.4.1 工作電源：      內置鋰電池或外置充電器，充電器輸入100-240VAC，50Hz/60Hz

3.4.2 充電時間：      約4小時

3.4.3電池工作時間：  主機8小時，電壓采集器8小時

3.4.4 主機尺寸：      246mm(長)×156mm(寬)×62mm(高)

3.4.5 主機重量：      1.0kg（不含線纜）

3.4.6 電壓采集器尺寸：115mm(長)×120mm(寬)×65mm(高)

3.4.7 電壓采集器重量：0.6kg (不含線纜)

3.4.8 使用溫度：      -10℃～50℃

3.4.9 相對濕度：      ＜90%，不結露

4 測量及補償原理

4.1 測量原理

本儀器采用如圖1所示的投影法計算基波及各次諧波的阻性電流。

圖中：U1   基波參考電壓

Ix1p 基波全電流峰值

Ir1p 基波阻性電流峰值

Ic1p 基波容性電流峰值

Φ  基波全電流超前基波參考電壓的角度

計算公式：Ir1p = Ix1p·CosΦ

Ic1p = Ix1p·SinΦ

氧化鋅避雷器全電流既含有氧化鋅避雷器非線性產生的高次諧波，也含有母線電壓諧波產生的高次諧波。與Irp相比Ir1p更加穩定真實；因此建議用Ir1p作為阻性電流指標，Φ和Ir1p均能直觀衡量氧化鋅避雷器的性能。

4.2 相間干擾及自動補償原理

在現場三相同時測試一字排列的氧化鋅避雷器時，如圖2所示，由于雜散電容的存在，A、C相電流相位都要向B相偏移，一般偏移角度為2°～4°左右；這將使A相φ減小，阻性電流增大，C相φ增大，阻性電流減小甚至為負，這種現象稱相間干擾。

解決這一問題的方法是采用自動補償算法，即儀器內置的“自動邊補"功能。假設Ia、Ic無干擾時相位相差為120°，假設B相對A、C相干擾是相同的；測量出Ic超前Ia的角度Φca，A相補償Φ0a=（Φca-120°）/2，C相補償Φ0c= -（Φca -120°）/2。這種方法實際上對A、C相阻性電流進行了平均，極有可能掩蓋存在的問題。因此建議考核沒有進行自動補償的原始數據（即補償角度為0°），并考核其變化趨勢。

福建電力科學研究院機巡中心聯合國網福建超高壓公司、福建省送變電工程有限公司開展特高壓線路無人機智能仿線飛巡作業，完成了對1000千伏榕泰Ⅰ線兩基鐵塔間導地線的巡檢。無人機自動沿著線路走向飛巡，與導地線保持相對固定的高度和位置，整個過程僅用時45分鐘，與以往的無人機巡檢相比，效率提升了3～4倍。

榕泰Ⅰ線于23年12月建成投運，線路總長約234千米。以往，巡檢工作通常采用人工登塔走線檢查或操控無人機飛巡的方式開展，因受飛手操控技能、線路周邊環境等因素影響，存在高空作業風險高、作業量大、細節拍攝不全等問題。

為此，福建電科院開展無人機智能仿線飛巡技術研究，在無人機控件中內置人工智能算法，依托視覺跟蹤技術實現了對導地線的精準識別與自主跟蹤。與傳統的無人機巡線技術相比，智能仿線飛巡技術無須人工操控或提前設置飛行航線，無人機可以自動識別線路，調整飛行路線，避開周邊障礙，能夠根據拍攝數據實時自動調整飛行姿態和拍攝參數，識別導地線的細微缺陷，如斷股、散股等問題，并實時生成分析報告，為線路運維提供可靠依據。

以上內容為轉載其他網站的內容。只為推廣，不為盈利！

本公司是專業生產“避雷器在線監測系統"高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發現有什么問題，請與我們及時聯系！我們將盡力提供技術支持！（上海來揚電氣網站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。感謝理解與配合！

上海來揚電氣科技有限公司主營產品介紹
      0.1HZ超低頻耐壓試驗裝置;變頻串并聯諧振耐壓試驗裝置，無局放試驗變壓器，交流耐壓試驗變壓器;高壓電抗器;大電流發生器;干式試驗變壓器;直流高壓發生器;發電機通水直流高壓發生器;變頻介質損耗測試儀;回路電阻測試儀;直流電阻測試儀;全自動變比測試儀；氧化鋅避雷器測試儀;互感器綜合校驗儀;變頻大地網接地阻抗測試儀;大型地網接地阻抗測試儀；高壓開關動特性測試儀;變壓器油微量水分測試儀、油酸值測試儀、油色譜分析儀、油粘稠度測試儀、油燃點測試儀、SF6氣體微量水分測試儀、SF6氣體密度繼電器校驗儀、精密露點儀（微水儀）、電纜故障測試儀、交流采樣變送器校驗裝置、礦用雜散電流測試儀、蓄電池容量恒流放電測試儀、感應式軸承加熱器、真空度測試儀;微機繼電保護測試儀;（工頻、變頻）介質損耗測試儀;絕緣油介電強度測試儀;多功能真空濾油機;變壓器有載開關測試儀;高壓無線核相儀;變壓器電參數測試儀; 三倍頻電源發生器；多倍頻電源發生器；變壓器容量測試儀、變壓器變比組別測試儀、發動機交流阻抗測試儀、高壓斷路器機械特性測試儀;模擬斷路器校驗儀;伏安特性測試儀;絕緣電阻測試儀;數字式高壓兆歐表;接地電阻測試儀;三相相序表;三相電能表現場校驗儀、三相相位伏安表、防雷原件測試儀、絕緣板絕緣制品、變頻法工頻線路參數測試儀、三相電容電感測試儀、電容電橋測試儀、無線高壓變比測試儀、高壓驗電器、SF6氣體泄漏監控報警系統、高壓電纜在線監測系統、微機消諧裝置、容性設備介質損耗帶電測試系統、漏電保護器測試儀、漏電流監控記錄儀、母線槽、滑觸線、電熱管其他工控系統及裝備。

串聯諧振耐壓裝置、大電流發生器、升流器、試驗變壓器、直流高壓發生器、變比測試儀、直流電阻測試儀、繼電保護測試儀、高壓開關測試儀、伏安特性測試儀、真空度測試儀、氧化鋅避雷器測試儀、回路電阻測試儀、變壓器電參數測試儀、變壓器容量測試儀、局部放電測試儀、超低頻發生器、電容電感測試儀、介損儀、電能表校驗儀、色譜儀、核相儀

公司在運營過程中秉承“產品適用、價格適中、服務很好"的營銷理念，為產品的持續創造注入不竭動力。免費技術服務隨時響應客戶反饋，我們的服務團隊為廣大客戶提供及時、周到、高效的服務得到廣大用戶好評！.目前已經形成了上百類儀器儀表類產品。